12月3日下午，机电工程学院在15号楼410举办了第二期青年博士论坛。论坛由副院长胡建军主持，农机系李赫博士为机电工程学院研究生做了题为“农用多旋翼无人机应用技术研究”的学术报告。
李赫博士介绍了无人机在国内外的发展情况和在农业领域的应用现状，对多旋翼无人机飞行控制系统中陀螺仪种类及应用领域、磁力计和加速度计的基本原理、气压计对偏移量的修正等进行了详细讲解，着重阐述了载波相位差分技术和PID控制技术在无人机飞控系统的应用。李赫博士还就多旋翼无人机飞控调试的关键步骤以及无人机动力系统的调试进行了阐述。最后，李赫博士介绍了所在团队的基本情况及在农业植保无人机方向的最新研究进展。
李赫博士的报告幽默生动、内容详实，让与会同学对农用无人机的应用及发展有了深入的了解。会后，李赫副教授对与会研究生提出的问题一一解答，并进行了交流讨论，现场气氛活跃。
李赫博士介绍了无人机在国内外的发展情况和在农业领域的应用现状，对多旋翼无人机飞行控制系统中陀螺仪种类及应用领域、磁力计和加速度计的基本原理、气压计对偏移量的修正等进行了详细讲解，着重阐述了载波相位差分技术和PID控制技术在无人机飞控系统的应用。李赫博士还就多旋翼无人机飞控调试的关键步骤以及无人机动力系统的调试进行了阐述。最后，李赫博士介绍了所在团队的基本情况及在农业植保无人机方向的最新研究进展。
李赫博士的报告幽默生动、内容详实，让与会同学对农用无人机的应用及发展有了深入的了解。会后，李赫副教授对与会研究生提出的问题一一解答，并进行了交流讨论，现场气氛活跃。
